行为树新增StepSequence

[kvfreedom]

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希望行为树新增StepSequence，如图例可以实现输出"a" "b1" "a" "b2" "a" "b1"

[caitsithware]

该提案将取决于“自己节点的父节点”来确定如何执行“自己节点的子节点”，从而使行为树不那么通用。
首先请重新考虑一下是否有必要使用行为树。

[kvfreedom]

该提案将取决于“自己节点的父节点”来确定如何执行“自己节点的子节点”，从而使行为树不那么通用。
首先请重新考虑一下是否有必要使用行为树。

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StepSequence似乎并不需要“自己节点的父节点”来确定如何执行“自己节点的子节点”，StepSequence只需要记录一个Index，就可以判断需要执行哪一个子节点。
如图上的方式来实现，节点会比较多。StepSequence确实没有Sequence和Selector那么常用，最初我准备自己实现StepSequence，但是发现CompositeComponent是internal。

[caitsithware]

您可以使用 OutputExecutePort 创建一个 TaskComponent。
例如，创建如下所示的脚本。

Code: Select all

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LogicToolkit;

[System.Serializable]
public class StepTask : TaskComponent, IPauseReceiver
{
    [SerializeField]
    [FieldPlacement(FieldPlacement.Top)]
    private List<OutputExecutePort> _Steps;

    private int _Index;
    private OutputExecutePort _Current;
    private TaskStatus _TaskStatus;

    protected override void OnActivated()
    {
        _Current = _Steps[_Index];

        _TaskStatus = TaskStatus.Running;
        if (_Current == null || !_Current.Play(OnExit))
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Failure;
        }
    }

    bool OnExit(OutputExecutePort execute, FlowExitNode exitNode)
    {
        _Index = (_Index + 1) % _Steps.Count;

        if (exitNode == null
            || exitNode is ExitNode)
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Success;
            return true;
        }

        return false;
    }

    protected override TaskStatus OnExecute()
    {
        _Current?.Update();

        return _TaskStatus;
    }

    void IPauseReceiver.OnPause(bool pause)
    {
        if (pause)
        {
            _Current?.Pause();
        }
        else
        {
            _Current?.Resume();
        }
    }
}

StepTask.png (55.86 KiB) Viewed 16282 times

[caitsithware]

主要问题是该图没有显示该组件维护其子节点的执行索引。
组件的复杂性也会根据是否中途重置而增加。
目前，请创建您自己的脚本来处理该问题。

[kvfreedom]

您可以使用 OutputExecutePort 创建一个 TaskComponent。

自己写一个StepTask可能是不错的方式，如果父节点是一个行为树节点，似乎只需要再加一个ExecuteTask就可以了

[kvfreedom]

您可以使用 OutputExecutePort 创建一个 TaskComponent。
例如，创建如下所示的脚本。

Code: Select all

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LogicToolkit;

[System.Serializable]
public class StepTask : TaskComponent, IPauseReceiver
{
    [SerializeField]
    [FieldPlacement(FieldPlacement.Top)]
    private List<OutputExecutePort> _Steps;

    private int _Index;
    private OutputExecutePort _Current;
    private TaskStatus _TaskStatus;

    protected override void OnActivated()
    {
        _Current = _Steps[_Index];

        _TaskStatus = TaskStatus.Running;
        if (_Current == null || !_Current.Play(OnExit))
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Failure;
        }
    }

    bool OnExit(OutputExecutePort execute, FlowExitNode exitNode)
    {
        _Index = (_Index + 1) % _Steps.Count;

        if (exitNode == null
            || exitNode is ExitNode)
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Success;
            return true;
        }

        return false;
    }

    protected override TaskStatus OnExecute()
    {
        _Current?.Update();

        return _TaskStatus;
    }

    void IPauseReceiver.OnPause(bool pause)
    {
        if (pause)
        {
            _Current?.Pause();
        }
        else
        {
            _Current?.Resume();
        }
    }
}

StepTask.png

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收起Steps列表，关闭Logic编辑器再打开Logic编辑器，会显示连线错误

[caitsithware]

这是由于 Unity 内部规范造成的问题。
“当 Foldout 关闭时，不会构建内部 UI，因此你不知道 Foldout 内部的电线连接在哪里。”
如果展开它，将显示端口，您可以确认它已连接。
我创建了一个编辑器扩展，以便 Foldout 不用于 If 节点等内容。
我们还将考虑将此编辑器扩展用于用户脚本。

[caitsithware]

我忘记用 OnDeactivated 停止执行。
修改后的脚本如下。

Code: Select all

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using LogicToolkit;

[System.Serializable]
public class StepTask : TaskComponent, IPauseReceiver
{
    [SerializeField]
    [FieldPlacement(FieldPlacement.Top)]
    private List<OutputExecutePort> _Steps;

    private int _Index;
    private OutputExecutePort _Current;
    private TaskStatus _TaskStatus;

    protected override void OnActivated()
    {
        _Current = _Steps[_Index];

        _TaskStatus = TaskStatus.Running;
        if (_Current == null || !_Current.Play(OnExit))
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Failure;
        }
    }

    bool OnExit(OutputExecutePort execute, FlowExitNode exitNode)
    {
        _Index = (_Index + 1) % _Steps.Count;

        if (exitNode == null
            || exitNode is ExitNode)
        {
            _TaskStatus = TaskStatus.Success;
            return true;
        }

        return false;
    }

    protected override TaskStatus OnExecute()
    {
        _Current?.Update();

        return _TaskStatus;
    }

    protected override void OnDeactivated()
    {
        base.OnDeactivated();

        _Current?.Stop();
    }

    void IPauseReceiver.OnPause(bool pause)
    {
        if (pause)
        {
            _Current?.Pause();
        }
        else
        {
            _Current?.Resume();
        }
    }
}